Q正在研究更完善、优化的传感器,如人 工皮肤,其实质就是接触觉感器阵列。 ◆接触觉信息处理分两个阶段: 1)预处理:对原始信息“加工”。 2)再加工:进一步对信息进行处狸。 涉及数字信号处理、图像处理、计算机图 形学、人工智能、模式识别等知识。 正在研究更完善、优化的传感器，如人 工皮肤，其实质就是接触觉传感器阵列。  接触觉信息处理分两个阶段： 1）预处理：对原始信息“加工” 。 2）再加工：进一步对信息进行处理。 涉及数字信号处理、图像处理、计算机图 形学、人工智能、模式识别等知识