2利用柱坐标计算三重积分 设M(x,y,z)∈R3将x,y用极坐标P日代替,则(p,O,) 就称为点M的柱坐标直角坐标与柱面坐标的关系: x=pcs6(0≤p<+0 y=pSin6 0≤6<2丌 <z<+ M(y,z) 坐标面分别为 p=常数 圆柱面 6=常数 半平面 6((x,y,0) 常数 平面 Q团po x y z 2.利用柱坐标计算三重积分 ( , , ) R , 3 设M x y z  将x, y用极坐标,代替, 则（, ,z) 就称为点M 的柱坐标.         −    +     + z    0 2 0 y =  sin z = z x =  cos 直角坐标与柱面坐标的关系:  =常数 坐标面分别为 圆柱面  =常数 半平面 z =常数 平面 o  z M (x, y,z)  (x, y,0)