、几何变换常開的齐次变换阵 下面考虑在齐次坐标系中对图形进行平移、比例、反射、旋转和错 切等变换以及相应地变换矩阵。 1.平移变换矩阵 100 如果点进行平移变换,则其矩阵可简化为:T=010 这里L,M为点从坐标系当前位置分别沿x,y轴正向移动的分量。若L, ②M值为正,则实际移动方向与此规定一致;若L,M值为负,则实际移动 方向与此规定相反,见图 Y M>0 L>0 图31点的平移变换效果□一、几何变换常用的齐次坐标变换矩阵 下面考虑在齐次坐标系中对图形进行平移、比例、反射、旋转和错 切等变换以及相应地变换矩阵。 1．平移变换矩阵 如果点进行平移变换，则其矩阵可简化为： 这里L，M为点从坐标系当前位置分别沿x，y轴正向移动的分量。若L， M值为正，则实际移动方向与此规定一致；若L，M值为负，则实际移动 方向与此规定相反，见图