§2齿廓啮合基本定律 传动比:i1 ①常数——圆齿轮;②()—非圆齿轮 一丶齿廓啮合基本定律 要使一对齿轮的传动比为常数,那么其齿廓的形状必须是: 不论两齿廓在哪一点啮合,过啮合点所作的齿廓公法线都与 连心线交与一定点P齿廓啮合基本定律(轮齿齿廓正确啮 合的条件) P节点 节圆:节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。(轮1的 节圆是以O为圆心,O1P为半径的圆。) 设节圆半径r1,r2 OP r O,P n§2 齿廓啮合基本定律 传动比： 12  1 2 ①常数——圆齿轮；②f(t)——非圆齿轮  i  设节圆半径 1 2 r  , r  1 2 1 2 2 1 12 r r O P O P i        一、齿廓啮合基本定律 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是： 不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与 连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮 合的条件 ） P——节点 ； 节圆 ：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的 节圆是以O1为圆心，O1P为半径的圆。）