第二章平面机构的结构分析 本章重点 ★运动副和运动链的概念; ★机构运动简图的绘制; ★机枸具有确定运动的条件; ★机构自由度的计算。 本章难点 机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。第二章 平面机构的结构分析 本章难点 本章重点 运动副和运动链的概念； 机构运动简图的绘制； 机构具有确定运动的条件； 机构自由度的计算。 机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理