sga1常用校正方法：前馈校正 ©输入控制方式，干扰控制方式 ©不影响系统的闭环特征方程式 ·其输入取自闭环外 ©基于开环补偿的办法来提高系统的精度 ·一般不单独使用，和其他校正方式结合应用而构成复合控制 系统 N(s) i(s R(s) C(s) E(s) C(s) G(s) G,(s) G(s) G(s) H(s) H(s） 前馈校正（输入） 前馈校正（干扰）Shanghai Jiao Tong University 1、常用校正方法：前馈校正 1、常用校正方法：前馈校正 输入控制方式，干扰控制方式 不影响系统的闭环特征方程式 • 其输入取自闭环外 基于开环补偿的办法来提高系统的精度 • 一般不单独使用，和其他校正方式结合应用而构成复合控制 系统 + C s( ) + + + N s( ) E( )s 2 G s( ) 1 G s( ) ( ) G s c ( ) G s n H( )s + − 1 G s( ) ( ) G s c H( )s + C s( ) + + − 2 G s( ) R( )s 前馈校正（输入） 前馈校正（干扰）