点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节 CN104029217A
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CN104029217A 说明书附图 2/4页 3 2 AA 3 9 4 8 6 图2
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