矩M,来适应不断变化的发电机阻力矩M。水轮机引入流量的改变是通过调节水轮机导 叶开度来实现的。 水轮机随着机组负荷的变化而相应地改变导叶开度（或针阀行程），使机组转速恢复 并保持为额定值或某一预定值的过程称为水轮机调节。 N变化 一a变化 -Q变化 -n=ne) 调节实质：调节转速 水轮机调节所用的调节装置称为水轮机调速器。 第二节水轮机调速设备组成、类型及选型 、调节设备的特性 在水轮机调节系统适应负荷变化而保持转速不变的过程中，其工作状态有两种： 是转速不变的稳定状态，二是调节过程的调节状态。这两种状态的特性不同，第一种状 态用调节系统的静特性来描述，第二种状态用动特性来描述 (一)静特性 机组负荷不变，则机组转速恒定，调节系统处于稳定状态下，此时机组转速与机组 负荷间的大系称为调速器的静特性。 (二)动特性 机组负荷发生变化时，调节过程中机组转速随时间的变化关系称为调速器的动特性。 二、调速器基本原理 (一)水轮机调速系统的组成 般由调速柜、接力器、油压装置三部分组成。 1、调速柜 控制水轮机的主要设备，能感受指令并加以放大，操作执行机构，使转速保持在额 定范围内。调速柜还可进行水轮机开机、停机操作，并进行调速器参数的整定。 2、接力器 调速器的执行机构，接力器控制水轮机调速环（控制环）调节导叶开度，以改变进 入水轮机的流量。 3、油压装 由压力汕罐，回汕箱，油泵三部分组成。 中小型调速器的调速柜，接力器和油压装置组合在一起，称为组合式；大型调速器 分开设置，称为分离式。 (一)调速器的基本原理 以机减夜压型为例来介绍周速器的工作原理。 机械液压式调速器主要有离心飞摆、配压阀、接力器、缓冲器、反馈系统等组成。 转速稳定时，飞摆1转速稳定，其下端点在A处，主配压阀2的活塞杆端点位于B,其 两活塞封住通向接力器3两端油口，接力器不工作，此为初始平衡状态。当机组转速变