冷现代控制理论 1956年,美国科学家贝尔曼发表了《动态规划理 论在控制过程中的应用》,建立了最优控制理论的 基础; ◆1956/58年,前苏联的庞德里亚金发表了《最优 过程的数学理论》,提出了极大值原理; ◆1960年,美籍匈牙利科学家卡尔曼 R,KAlman 发表了“ On the General Theory of Control Systems”引入状态空间法分析系统,提出了能控 性、能观性、卡尔曼滤波等概念,奠定了现代控制 论的基础。❖ 现代控制理论 1956年，美国科学家贝尔曼发表了《动态规划理 论在控制过程中的应用》，建立了最优控制理论的 基础； 1956/58年，前苏联的庞德里亚金发表了《最优 过程的数学理论》，提出了极大值原理； 1960年，美籍匈牙利科学家卡尔曼R.E.Kalman 发表了“On the General Theory of Control Systems”引入状态空间法分析系统，提出了能控 性、能观性、卡尔曼滤波等概念，奠定了现代控制 论的基础