半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示,是从驱 动装置(常用伺服电机)或丝杠引出,采样旋转角 度进行检测,不是直接检测运动部件的实际位置 位置控制单元 速度控制单元 CNC 插补 位置控制调节 速度控制 器 调节与驱动 机械执行部件 指令 实际 实际 电机 位置 速度 反馈 反馈 检测与反馈单 元 021/2/202021/2/20 – 半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱 动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角 度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置 。 位置控制调节 器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单 元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 CNC 插补 指令 实际 位置 反馈 实际 速度 反馈