2)运动副的分类 1)按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 2)按其引入的约束数目分Ⅰ级副、Ⅱ级副、…V级副 3)按其接触形式分高副点线接触的运动副 低副:面接触的运动副 转动副(回转副或鉸链 移动副 4)按其相对运动形式分螺旋副 球面副4）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 3）按其接触形式分 高副：点线接触的运动副 低副：面接触的运动副 2) 运动副的分类 2）按其引入的约束数目分Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副 1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副