02实验原理 发射信号表达式为： s()=Aep[j2π(ft+5t2】 (其中，f。表示雷达载频，“为调频斜率。) f个TX线 接收信号可以表示为： r()=A.explj2r(f.(I)+)] 对于静止目标来说，其中t为回波的瞬时延时：7=2迟 经过混频、滤波以后的表达式为：Q(t)=s(t)×r(t)=Axp[U2π(ft+Φ)] 初相 其中=r=4。，0-2张 2R 。对上式进行距离维FT:QU)=smcU-fe红R) 混频器输出端的差频信号的初始相位是两个输入的初始相位的差值，如果 物体移动少量距离使得往返延迟改变，差频信号相应地也会改变。 当物体移动距离为△d时，对应的相位从C点移至F点，由Q(f)表达式可 得此时相位的变化为： 4πAd △Φ= 厚求真砺学笃行 XIDIAN UNIVERSITY 𝜇𝜏 𝜇𝜏 一 02 实验原理 5 cf   ' 4 ( ) sinc ( ) [ ( )] Q f f f exp j R R    − 发射信号表达式为： 1 2 ( ) [ 2 ( )] 2 e c s t A exp j f t t = +   （其中， 表示雷达载频， 为调频斜率。） 接收信号可以表示为： 1 2 ( ) [ 2 ( ( ) ( ) )] 2 r c r t A exp j f t t = − + −     2R c 其中 为回波的瞬时延时：  = 经过混频、滤波以后的表达式为： * ( ) ( ) ( ) [ 2 ( )] Q t s t r t Aexp j f t R =  = +   2 R R f c 其中 = =   ， 。对上式进行距离维FFT： 2 c R f     = t A t A t A 发射脉冲 接收脉冲 差频信号 A B C D E F 混频器输出端的差频信号的初始相位是两个输入的初始相位的差值，如果 物体移动少量距离使得往返延迟改变，差频信号相应地也会改变。 当物体移动距离为 时，对应的相位从C点移至F点，由 表达式可 得此时相位的变化为： 初相 d 4 d    = ' Q f ( ) 对于静止目标来说