VoCao (1-XAi-1)=VoCAo (1-)+FaVRi VoCAI-I=VoCAi +raVRu I=f(C） V VoCAo(A-X) i _(C1-C) Ri RiCAi - 1 CAi VRi CAi 0 0 1 0 0 (1 ) (1 ) V C x V C x r V A Ai A Ai Ai Ri − = − + − V C V C r V 0 1 0 Ai Ai Ai Ri − = + ( ) Ai Ai r f c = 0 0 1 ( ) A Ai Ai Ri Ai V C x x V r − − = 0 1 ( ) Ai Ai Ri Ai V C C V r− − =