CN102211665A 说明书 3/4页 [0022]图3中，标号表示内容如下：销轴a22、连杆a23、带扇形齿轮的前右摇杆24、销轴 b25、销轴c26、销轴d27、带扇形齿轮的前左摇杆28： [0023]图4中，标号表示内容如下：带扇形齿轮的后左摇杆29、销轴e30、销轴f31、销轴 g32、带扇形齿轮的后右摇杆33、连杆b34、销轴h35; [0024]图5中，标号表示内容如下：销轴a22、大齿轮16、传动轴15、转轮14、销轴h35、 固连形成夹角36，转轮14和传动轴15的固连可以沿传动轴15周向调节以改变夹角36的 大小。 具体实施方式 [0025]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 [0026] 实施例 [0027]如图1-5所示，本发明微型仿蜻蜓双扑翼飞行器主要由机架、前扑翼系统、后扑翼 系统和尾翼系统组成。机架主要由Y型前支架18、支撑梁19、Y型后支架20、外型主支架 21组成：前扑翼系统主要由电机4、小齿轮17、大齿轮16、销轴a22、连杆a23、销轴c26、销 轴b25、销轴d27、带扇形齿轮的前右摇杆24、带扇形齿轮的前左摇杆28、前右扑翼8、前左 扑翼6以及控制模块3、电池7组成：后扑翼系统主要由电机4、小齿轮17、大齿轮16、传动 主轴15、转轮14、销轴h35、连杆b34、销轴f31、销轴g32、销轴e30、带扇形齿轮的后右摇杆 33、带扇形齿轮的后左摇杆29、后右扑翼9、后左扑翼5以及控制模块3、电池7组成：尾部 系统主要由方向舵机1、垂直安定面10、方向舵11组成的转向系统和由升降舵机2、水平安 定面12、升降舵13组成的升降系统组成。 [0028]所述的外型主支架21分别和Y型前支架18、Y型后支架20固连，支撑梁19分别 和Y型前支架18、Y型后支架20固连。 [0029]所述的传动轴15和大齿轮16固连、传动轴15和转轮14以可以沿传动轴15周向 调节夹角36大小的方式固连，传动轴15与Y型前支架18、Y型后支架20通过转动副连接， 小齿轮17固连在电机4的转轴上，小齿轮17与大齿轮16啮合传动。 [0030]所述的大齿轮16通过销轴a22与连杆a23以转动副连接，连杆a23通过销轴c26 与带扇形齿轮的前右摇杆24以转动副连接，带扇形齿轮的前右摇杆24通过销轴b25与Y 型前支架18以转动副连接，前右扑翼8和带扇形齿轮的前右摇杆24固连。 [0031]所述的带扇形齿轮的前右摇杆24和带扇形齿轮的前左摇杆28通过扇形齿轮啮合 传动，带扇形齿轮的前左摇杆28通过销轴d27与Y型前支架18以转动副连接，前左扑翼6 和带扇形齿轮的前左摇杆28固连。 [0032] 所述的转轮14通过销轴h35与连杆b34以转动副连接，连杆b34通过销轴f31与 带扇形齿轮的后右摇杆33以转动副连接，带扇形齿轮的后右摇杆33通过销轴g32与Y型 后支架20以转动副连接，后右扑翼9和带扇形齿轮的后右摇杆33固连。 [0033]所述的带扇形齿轮的后右摇杆33和带扇形齿轮的后左摇杆29通过扇形齿轮啮合 传动，带扇形齿轮的后左摇杆29通过销轴30与Y型后支架20以转动副连接，后左扑翼5 和带扇形齿轮的后左摇杆29固连。 [0034]所述的销轴a22、大齿轮16、传动轴15、转轮14、销轴h35固连形成夹角36，转轮 14和传动轴15的固连可以沿传动轴15周向调节以改变夹角36的大小，用于改变前后扑翼