·148 智能系统学报 第10卷 [9]秦永元.惯性导航[].北京：科学出版社，2006：1-9. 作者简介： [10]徐玉如，李彭超.水下机器人发展趋势[J].自然杂志 于玖成，男，1984生，助理工程师， 2011,33(3)：125-131. 主要研究方向为控制理论与控制工程。 XU Yuru,LI pengchao.The development trend of underwa- ter robot[J].Nature Magazine,2011,33(3):125-131 [11]张天光，王秀萍，王丽霞.捷联惯性导航技术[M].北 京：国防工业出版社.2009：5-10 [12]TITTERTON D H,WESTON J L.Strapdown inertial navi- 何昆鹏，男，1979生，副研究员，主 gation technology [M].USA:American Institute of Aero- 要研究方向为新性惯性器件及高精度 nautics Astronautic,2007:1-188,263-288. 导航。承担国家自然科学基金等项目 [13]彭东立，马海涛，徐伟杰.DVL在组合导航技术中的发 多项，获黑龙江省科技进步一等奖和国 展应用J].声学技术，2011,30(3)：417-418. 防科技进步二等奖各1次，发表学术论 PENG Lidong,MA Haitao.XU Weijie.The development 文30余篇。 and application of DVL in integrated navigation technology [J].Acoustic Technology,2011,30(3):417-418. 王晓香，女，1989生，硕土研究生， [14]朱春云，庄广琛DVL安装角估计方法在水下组合导航 主要研究方向为捷联式惯性导航技术。 系统中的应用[J刀.中国惯性技术学报.2011,19(1)：75 78. ZHU Chunyun,ZHUANG Guangcheng.DVL installation angle estimation and application in uunderwater integrated navigation system[J].Journal of Chinese Inertial Technolo- ,2011,19(1):75-78. 第5届全国智能信息处理学术会议 The 5th National Conference on Intelligent Information Processing 第5届全国智能信息处理学术会议(NCP2015)由中国人工智能学会知识工程与分布式智能专业委员 会、中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会联合主办，山东科技大学承办。该系列会议每2年举行 一次，现已成为国内智能信息处理领域最主要的学术活动之一。此次会议将为从事智能信息处理相关研究 的学者交流最新研究成果、进行广泛的学术讨论和人员交流提供便利。 第1~4届NCP会议已于2007年、2009年、2011年、2013年分别在昆明、徐州、太原、南宁成功举办，第 5届会议将由山东科技大学承办，拟定于2015年8月5~8日在青岛召开。届时将邀请国内智能信息处理领 域的著名学者做精彩报告，欢迎高校、科研院所、企事业单位的研究人员和工程技术人员来山东科技大学参 加会议，欢迎各界人士踊跃投稿！ 征稿范围： 1)大数据知识发现：2)大数据挖掘：3)社会计算：4)多Ag©nt系统：5)信息粒度计算；6)神经信息处理： 7)模糊信息处理：8)粗糙集信息处理：9)多媒体信息检索：10)生物信息处理；11)知识获取与知识发现：12) 知识表示；13)智能计算：14)机器学习：15)模式识别：16)自然语言理解：17)图像处理与理解；18)语音识别： 19)智能决策：20)智能控制：21)智能系统；22)其他。 会议网站：http://ncip20l5.sdust.edu.cn/咱怨暂秦永元援惯性导航咱酝暂援北京院科学出版社袁 圆园园远院 员鄄怨援 咱员园暂徐玉如袁李彭超援水下机器人发展趋势咱允暂援自然杂志袁 圆园员员袁 猿猿渊猿冤 院 员圆缘鄄员猿员援 载哉 再怎则怎袁 蕴陨 责藻灶早糟澡葬燥援 栽澡藻 凿藻增藻造燥责皂藻灶贼 贼则藻灶凿 燥枣 怎灶凿藻则憎葬鄄 贼藻则 则燥遭燥贼咱 允暂援 晕葬贼怎则藻 酝葬早葬扎蚤灶藻袁 圆园员员袁 猿猿渊猿冤 院 员圆缘鄄员猿员 咱员员暂张天光袁 王秀萍袁 王丽霞援 捷联惯性导航技术咱酝暂援 北 京院 国防工业出版社袁 圆园园怨院 缘鄄员园 咱员圆暂栽陨栽栽耘砸栽韵晕 阅 匀袁 宰耘杂栽韵晕 允 蕴 援 杂贼则葬责凿燥憎灶 蚤灶藻则贼蚤葬造 灶葬增蚤鄄 早葬贼蚤燥灶 贼藻糟澡灶燥造燥早赠 咱 酝暂援 哉杂粤院 粤皂藻则蚤糟葬灶 陨灶泽贼蚤贼怎贼藻 燥枣 粤藻则燥鄄 灶葬怎贼蚤糟泽 驭 粤泽贼则燥灶葬怎贼蚤糟袁 圆园园苑院 员鄄员愿愿袁圆远猿鄄圆愿愿援 咱员猿暂彭东立袁马海涛袁徐伟杰援 阅灾蕴 在组合导航技术中的发 展应用咱允暂援 声学技术袁 圆园员员袁猿园渊猿冤 院 源员苑鄄源员愿援 孕耘晕郧 蕴蚤凿燥灶早袁 酝粤 匀葬蚤贼葬燥袁 载哉 宰藻蚤躁蚤藻援 栽澡藻 凿藻增藻造燥责皂藻灶贼 葬灶凿 葬责责造蚤糟葬贼蚤燥灶 燥枣 阅灾蕴 蚤灶 蚤灶贼藻早则葬贼藻凿 灶葬增蚤早葬贼蚤燥灶 贼藻糟澡灶燥造燥早赠 咱 允暂援 粤糟燥怎泽贼蚤糟 栽藻糟澡灶燥造燥早赠袁 圆园员员袁 猿园渊猿冤 院 源员苑鄄源员愿援 咱员源暂朱春云袁庄广琛援 阅灾蕴 安装角估计方法在水下组合导航 系统中的应用咱允暂援中国惯性技术学报援圆园员员袁员怨渊 员冤 院 苑缘鄄 苑愿援 在匀哉 悦澡怎灶赠怎灶袁 在匀哉粤晕郧 郧怎葬灶早糟澡藻灶早援 阅灾蕴 蚤灶泽贼葬造造葬贼蚤燥灶 葬灶早造藻 藻泽贼蚤皂葬贼蚤燥灶 葬灶凿 葬责责造蚤糟葬贼蚤燥灶 蚤灶 怎怎灶凿藻则憎葬贼藻则 蚤灶贼藻早则葬贼藻凿 灶葬增蚤早葬贼蚤燥灶 泽赠泽贼藻皂咱 允暂援允燥怎则灶葬造 燥枣 悦澡蚤灶藻泽藻 陨灶藻则贼蚤葬造 栽藻糟澡灶燥造燥鄄 早赠袁 圆园员员袁 员怨渊员冤院 苑缘鄄苑愿援 作者简介院 于玖成袁男袁员怨愿源 生袁助理工程师袁 主要研究方向为控制理论与控制工程遥 何昆鹏袁男袁员怨苑怨 生袁副研究员袁主 要研究方向为新性惯性器件及高精度 导航遥 承担国家自然科学基金等项目 多项袁获黑龙江省科技进步一等奖和国 防科技进步二等奖各 员 次袁发表学术论 文 猿园 余篇遥 王晓雪袁女袁员怨愿怨 生袁硕士研究生袁 主要研究方向为捷联式惯性导航技术遥 第 缘 届全国智能信息处理学术会议 栽澡藻 缘贼澡 晕葬贼蚤燥灶葬造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻 燥灶 陨灶贼藻造造蚤早藻灶贼 陨灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶 孕则燥糟藻泽泽蚤灶早 摇 摇 第 缘 届全国智能信息处理学术会议渊晕悦陨陨孕圆园员缘冤由中国人工智能学会知识工程与分布式智能专业委员 会尧中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会联合主办袁山东科技大学承办遥 该系列会议每 圆 年举行 一次袁现已成为国内智能信息处理领域最主要的学术活动之一遥 此次会议将为从事智能信息处理相关研究 的学者交流最新研究成果尧进行广泛的学术讨论和人员交流提供便利遥 第 员耀源 届 晕悦陨陨孕 会议已于 圆园园苑 年尧圆园园怨 年尧圆园员员 年尧圆园员猿 年分别在昆明尧徐州尧太原尧南宁成功举办袁第 缘 届会议将由山东科技大学承办袁拟定于 圆园员缘 年 愿 月 缘耀愿 日在青岛召开遥 届时将邀请国内智能信息处理领 域的著名学者做精彩报告袁欢迎高校尧科研院所尧企事业单位的研究人员和工程技术人员来山东科技大学参 加会议袁欢迎各界人士踊跃投稿浴 征稿范围院 员冤大数据知识发现曰圆冤大数据挖掘曰猿冤社会计算曰源冤多 粤早藻灶贼 系统曰缘冤信息粒度计算曰远冤神经信息处理曰 苑冤模糊信息处理曰愿冤粗糙集信息处理曰怨冤多媒体信息检索曰员园冤生物信息处理曰 员员冤知识获取与知识发现曰员圆冤 知识表示曰员猿冤智能计算曰员源冤机器学习曰员缘冤模式识别曰员远冤自然语言理解曰员苑冤图像处理与理解曰员愿冤语音识别曰 员怨冤智能决策曰圆园冤智能控制曰圆员冤智能系统曰圆圆冤其他遥 会议网站院澡贼贼责院 辕 辕 灶糟蚤蚤责圆园员缘援泽凿怎泽贼援藻凿怎援糟灶 辕 窑员源愿窑 智 能 系 统 学 报摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇 第 员园 卷