主要区别: ①蹄片固定支点的数量和位置不同; ②张开装置的形式与数量不同; ③制动时两块蹄片之间有无相互作用 制动器效能:制动器在单位输入压力或力的作用 下所输出的力或力矩 制动器效能因数在制动鼓或制动盘的作用半径R 上所得到摩擦力(M/R)与输入力F之比 K FoR 制动器效能的稳定性:效能因数κ对摩擦因数f 的敏感性(dK/af主要区别： ①蹄片固定支点的数量和位置不同; ②张开装置的形式与数量不同; ③制动时两块蹄片之间有无相互作用。 制动器效能:制动器在单位输入压力或力的作用 下所输出的力或力矩。 制动器效能因数:在制动鼓或制动盘的作用半径R 上所得到摩擦力（Mμ /R）与输入力F0之比， F R M K 0  = 制动器效能的稳定性: 效能因数K对摩擦因数f 的敏感性（dK/df）