第4章形变换 4.1二维图形几何变换 41.1齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的 向量用一个n+1维向量来表示。例如:二维坐标 点P(X,y)的齐次坐标为: (Hx,Hy, H 其中,H是任一不为0的比例系数。第4章 图形变换 4.1 二维图形几何变换 4.1.1 齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的 向量用一个n+1维向量来表示。例如：二维坐标 点P(x,y)的齐次坐标为： (H•x , H•y , H) 其中，H是任一不为0的比例系数