自动控原理 第五章频域分析法一频率法 稳态输出： u,A.sin ot sin(O arctan @l 幅频特性：A(@)=1+02T2 二者仅是频率的函数 相频特性：p(o)=-arctan @T 频率特性： G(s)j=G(j@)=A(@)Lp(@)自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 稳态输出： r c 2 2 lim ( ) sin( arctan ) 1 t A u t t T T    →  = − + 幅频特性： 相频特性： 2 2 1 ( ) 1 A T   = +    ( ) arctan = − T 二者仅是频率的函数 频率特性： ( ) ) ( ( ) ( ) s j G s G j A      = = =  r r u A t = sin