d dr ∑m ∑m 由此可得 mv C m v 质点系的总动量 V 由 F-dp d =(mv)=m=, dt dt 有 外=mac一质心运动定理 由质心运动定理知,质心运动可看成是把质量和力都集中在 质心的一个质点的运动。 质心(参考)系 1.质心系 研究质点系运动常用质心系,它是相对于一个惯性系作平动 的参考系,质心在其中静止。简言之,质心系是固结在质心上的 平动参考系。 质心系不一定是惯性系,只有合外力为零时质心系才是惯性 系 质点系的复杂运动通常可分解为 质点系整体随质心的运动; 各质点相对于质心的运动。 前者即讨论质心的运动,后者就是在质心系中考察质点系的 运动。这样处理问题通常比较方便,在讨论天体运动及碰撞等问 题时经常用到。 2.质心系的基本特征 质心系中系统动量 ∑m=C∑m=0 质心系是零动量参考系。 若系统只有两个质点,则它们在其质心系中总是具有相反的 动量,如图示的两粒子碰撞。 miD m220 1D1m m m t r m t r i i i i C C   = = = v d d d d v     由此可得 =  i mvC mi vi   质点系的总动量 P m C v   = 由 t m m t t P F C C d d v ( v ) d d d d     外 = = = 有 F maC   外 = ─质心运动定理 由质心运动定理知，质心运动可看成是把质量和力都集中在 质心的一个质点的运动。 二. 质心（参考）系 1.质心系 研究质点系运动常用质心系，它是相对于一个惯性系作平动 的参考系，质心在其中静止。简言之，质心系是固结在质心上的 平动参考系。 质心系不一定是惯性系，只有合外力为零时质心系才是惯性 系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 。 前者即讨论质心的运动，后者就是在质心系中考察质点系的 运动。这样处理问题通常比较方便，在讨论天体运动及碰撞等问 题时经常用到。 2.质心系的基本特征 质心系中系统动量： v ( )v 0   =   C =   mi i mi ， 质心系是零动量参考系。 若系统只有两个质点，则它们在其质心系中总是具有相反的 动量，如图示的两粒子碰撞。 · · · · · · · · C× mi vC vi rC ri z y x O ·· m11  m110  m220  m22 