2.数学描述 (1)为了对数字控制系统进行定量的分析需要得 到采样过程的数学表达式,图(1)所示的脉冲序列可 用下式表示 ea(t)=∑e(mI+△t)0<△t≤h(1 (2)在实际中h<<T因此εn(t)可表示为 eh(t)=>e(nT)H n=0 l[l(t-nT0)-1(t-mT-h)——发生在nT时刻的 单位强度脉冲(即面积为的脉冲1 [1(t nT ) 1(t nT h)] nT (t) (nT ) [1(t nT ) 1(t nT h)] (2) h T (t) (t) (nT t) 0 t h (1) , (1) , h 0 0 0 1 0 0 n 0 h 1 0 * h * 0 h n 0 0 * h 单位强度脉冲（即面积为的脉冲） — —发生在 时刻的 在实际中 因此 可表示为 用下式表示 到采样过程的数学表达式图 所示的脉冲序列可 为了对数字控制系统进行定量的分析需要得 − − − −  =  − − − −     =  +        =  = 2.数学描述 (1) (2)