显然,要使卫星绕自旋轴O旋转稳定,必须使 始 终为微量,满足条做》O,O2,即动力学方程式 53)的 解必须是李雅普诺夫意义下稳定的。其 充要条件是 g2>0 由式(5.4)分析得满足的条件是: (a)Ⅰ>1且Ⅰ>Ⅰ,即星体绕最大主惯量轴旋转 且<L,即星体绕最小主惯量轴旋转。 当条件(a)或(b)成立时,和将在有限值内振 荡;反之,和将发散,导致旋轴翻滚显然，要使卫星绕自旋轴 旋转稳定，必须使 ， 始 终为微量，满足条件 ， ，即动力学方程式 (5．3)的 ， 解必须是李雅普诺夫意义下稳定的。其 充要条件是 由式(5．4)分析得满足的条件是： (a) 且 ，即星体绕最大主惯量轴旋转； (b) 且 ，即星体绕最小主惯量轴旋转。 当条件(a)或(b)成立时， 和 将在有限值内振 荡；反之， 和 将发散，并导致自旋轴翻滚。 x y I  I x z I  I x y I  I x z I  I  y z   x y z  y z  y z  y z 2   0 Ox