概述 机构力分析的原理和方法 1.机构力分析的原理 根据达伦伯尔原理,将惯性力和惯性力矩看作外力加在相应的 构件上,动态的机构就可以被看作处于静力平衡状态,从而用静 力学的方法进行分析计算,称为机构的动态静力分析法 2.机构力分析的方法 (1)图解法:形象、直观;但精度低,不便于进行机构在一个 运动循环中的力分析。 (2)解析法:不但精度高,而且便于进行机构在一个运动循环 中的力分析,便于画出运动线图;但直观性差。这里只介绍后 者。机构力分析的原理和方法 • 1. 机构力分析的原理 根据达伦伯尔原理，将惯性力和惯性力矩看作外力加在相应的 构件上,动态的机构就可以被看作处于静力平衡状态，从而用静 力学的方法进行分析计算，称为机构的动态静力分析法。 • 2. 机构力分析的方法 (1) 图解法: 形象、直观；但精度低，不便于进行机构在一个 运动循环中的力分析。 (2) 解析法: 不但精度高，而且便于进行机构在一个运动循环 中的力分析，便于画出运动线图；但直观性差。这里只介绍后 者。 概述