系统组成(续) ·UR—整流器; ·UPEM桥式可逆电力电子变换器,主电路与图1-22 相同,须要注意的是,直流变换器必须是可逆的; GD_驱动电路模块,内部含有光电隔离电路和开关 放大电路; UPW_PWM波生成环节,其算法包含在单片微机软件中; ·TG为测速发电机,当调速精度要求较高时可采用数 字测速码盘; TA霍尔电流传感器; 给定量n,rd和反馈量n,l都已经是数字量系统组成（续） 图中 • UR—整流器； • UPEM—桥式可逆电力电子变换器，主电路与图1-22 相同，须要注意的是，直流变换器必须是可逆的； • GD—驱动电路模块，内部含有光电隔离电路和开关 放大电路； • UPW—PWM波生成环节,其算法包含在单片微机软件中； • TG—为测速发电机，当调速精度要求较高时可采用数 字测速码盘； • TA—霍尔电流传感器； • 给定量 n * ，I * d和反馈量 n，Id 都已经是数字量