§1.2自动控制系统的组成及术语 典型反馈控制系统的原理如图所示 千扰 参考 比较环节 给定环节Q→串联校正上一十放大变换控制器被控人输出 输入「 反馈信号 并联校正 反馈环节 第1章引论第1章 引 论 §1.2 自动控制系统的组成及术语 典型反馈控制系统的原理如图所示