插补及其算法 (二)数字增量插补(数据采样插补)算法 数字增量插补为时间标量插补,特点是每次插补计算出 插补周期内各坐标轴的位置增量数值,以数字的形式输岀 控制指令。数字增量插补算法主要应用在闭环数控系统中 数字增量插补算法适用于交、直流伺服电动机驱动的闭 环(半闭环)位置釆样控制系统。插补周期和位置采样周期 可以相等,也可以不相等。若不相等,则插补周期应是采 样周期的整数倍。(二)数字增量插补(数据采样插补)算法 数字增量插补为时间标量插补，特点是每次插补计算出 插补周期内各坐标轴的位置增量数值，以数字的形式输出 控制指令。数字增量插补算法主要应用在闭环数控系统中 数字增量插补算法适用于交、直流伺服电动机驱动的闭 环(或半闭环)位置采样控制系统。插补周期和位置采样周期 可以相等，也可以不相等。若不相等，则插补周期应是采 样周期的整数倍。 一、插补及其算法