绕组的电流越大,静转矩越大,一般取T=(30~50%)Tmx 4、最高运行频率fx:步进电机不失步运行时,输入脉冲的最高频率 丢步:齿距数少于脉冲数 失步 越步:齿距数多于脉冲数 5、最高启动频率fm:步进电机由静止状态不失步达到稳速所允许的最高 输入脉冲频率(可以是空载下或有负载下) 6、失调角θ:单相定子通电时,该相定子齿与转子齿的中心线不重合所夹角 四、步进电机的运行特性 1、距角特性:单相通入额定通电时,其静转矩与失调角的关系 2、启动转矩:相邻两通电状态时,矩角特性交点的静转矩,反映了电机的 承载能力四、步进电机的运行特性 1、距角特性：单相通入额定通电时，其静转矩与失调角的关系 2、启动转矩：相邻两通电状态时，矩角特性交点的静转矩，反映了电机的 承载能力 5、最高启动频率fq max：步进电机由静止状态不失步达到稳速所允许的最高 输入脉冲频率（可以是空载下或有负载下） 4、最高运行频率fmax：步进电机不失步运行时，输入脉冲的最高频率 绕组的电流越大，静转矩越大，一般取TL=（30～50%）Tmax 失步 丢步：齿距数少于脉冲数 越步：齿距数多于脉冲数 6、失调角θ：单相定子通电时，该相定子齿与转子齿的中心线不重合所夹角 sin max T T j = − L q T  T