深海运载与作业装备 深海运载和作业装备是运载各种电子装置、机械设备、甚至人员到 深海特定区域的超常环境中进行特定作业的深潜装置。深海运载装备 的发展涉及液晶、材料、机械加工、船舶制造、水下定位、水下通信、 电力电子、自动控制等多个领域，代表着深海高技术领域的最前沿。 通常，深海运载和作业装备可分为载人潜水器(Human Occupied Vehicle,HO)、无缆自治潜水器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)'、有缆遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle, ROV)以及其他深海勘查设备等。观察型无缆自治潜水器(AUV)和 作业型有缆遥控潜水器(ROV)技术已得到长足发展，己经在深海科 学研究、深海资源勘探等方面得到大量应用。在深海环境下进行复杂 的水下观察和采样作业，需要人通过眼睛、大脑思维和手的闭环控制， 将设备所捕捉到的水下实际信息及时进行综合整理分析，迅速得出准 确的处理意见或创造性地决策，操作机械书进行正确而有效的水下作 业，这需要载人深潜器(HOV)来实现。• 深海运载与作业装备 深海运载和作业装备是运载各种电子装置、机械设备、甚至人员到 深海特定区域的超常环境中进行特定作业的深潜装置。深海运载装备 的发展涉及液晶、材料、机械加工、船舶制造、水下定位、水下通信、 电力电子、自动控制等多个领域，代表着深海高技术领域的最前沿。 • 通常，深海运载和作业装备可分为载人潜水器(Human Occupied Vehicle，HOV)、无缆自治潜水器（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）、有缆遥控潜水器（Remotely Operated Vehicle, ROV）以及其他深海勘查设备等。观察型无缆自治潜水器（AUV）和 作业型有缆遥控潜水器（ROV）技术已得到长足发展，已经在深海科 学研究、深海资源勘探等方面得到大量应用。在深海环境下进行复杂 的水下观察和采样作业，需要人通过眼睛、大脑思维和手的闭环控制， 将设备所捕捉到的水下实际信息及时进行综合整理分析，迅速得出准 确的处理意见或创造性地决策，操作机械书进行正确而有效的水下作 业，这需要载人深潜器（HOV）来实现