FR 汇交力系 力偶系 主矢(O) 主矩(O) F=∑月 M-∑M(匠)》 在空间任意力系，M与Fn 的夹角可为任意值。 在平面任意力系，M与FR 的夹角为90°。FR = Fi   汇交力系 主矢(O) 力偶系 = ( ) M Mo Fi    主矩(O) • o FR  M  在空间任意力系， M 与 的夹角可为任意值。  FR  在平面任意力系， 与 的夹角为90 M o 。  FR 