CN105364941A 说明书 3/3页 肌12、第四斜肌13的伸缩就能实现仿生肘关节屈/伸、旋前、旋后两个自由度的运动：同时 给第一斜肌10、第二斜肌11、第三斜肌12、第四斜肌13充气且保持当前气压不变，仿生关节 则会保持当前姿态，呈现出刚性。 [0011]以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，凡是在不脱离本发明精神和范围的前提 下对本发明所做的各种改变和改进，都不会超越所附权利要求书所定义的范围。 5