部设备叫数字化仪。即所谓数字化仪是指专门用来读取图形信息的计算机输入装置 数字化仪设备比较简单,一般由两部分组成,第一部分是感应板部分(又叫画图板 Drawing board,但叫感应板比较确切),第二部分是点设备( Pointing devices)又叫传送 器或者游标。对于立式的数字化仪还有一个底座,是为了架感应板用的。 数字化仪是计算机图形系统的输入设备。当画笔接触到其图形板上的某一位置时,会将 画笔位置的坐标转换为二进制的数字量,输入计算机,随着画笔的运动,可以把一个图形输 入到计算机中 数字化仪的种类较多,按测量坐标的原理,大体上可分为机电式、超声波式、磁致伸缩 式和电磁感应式四种,其中电磁感应式是目前最常见的数字化仪。 4)鼠标器、跟踪球和操纵杆 鼠标器、跟踪球(也称轨迹球)和操纵杆,是与屏幕相配合拾取光标的相位坐标的输入 1.4.5虚拟现实设备 一个虚拟现实系统,可以分解为三个独立的、但又相互联系的感觉引导子系统,即视觉 子系统、听觉子系统和触觉动觉子系统。这三个子系统由虚拟环境产生器进行控制、协调, 如图A1-3所示 听觉子系统 虚拟环境产生 数据 头及眼跟踪 视觉子系统 图形、图象 手跟踪 触觉动觉子系统 数据 图A1-3:VR系统一般组成 1)虚拟环境产生器 虚拟环境产生器实质上是一个包括虚拟世界数据库的高性能计算机系统。该数据库包含 了虚拟环境中对象的描述以及对象的运动、行为及碰撞作用等性质的描述。虚拟环境产生器 的另一作用是生产图像。这些图像的生成必须在最短的时间延迟内考虑参与者头部的位置和 方向。虚拟环境产生器内的任何通信延迟都必将表现为视觉的滞后。如果这种滞后可以感知 在某种条件下就会使参与者产生晕眩的感觉。 2)触觉动觉子系统 为了增强虚拟环境中身临其境的感觉,必须给参与者提供一些诸如触觉等方面的生理反 馈,触觉反馈是指R系统必须提供所能接触到的物体的触觉刺激,如物体表面纹理或甚至 包括触摸的感觉等。参与者感觉到物体的表面纹理等时,同时也感觉到运动阻力。当然,毫 无疑问R系统中的触觉/动觉反馈是很难实现的。一旦实现,将极大地增强虚拟存在的感受 目前触觉/动觉系统中一个重要的部分是手跟踪和手势跟踪。它的一个已经实用化的设备是 3维传感器 (手的动作和位置) 优化的光纤电缆 数据手套膜 光纤电缆末端部设备叫数字化仪。即所谓数字化仪是指专门用来读取图形信息的计算机输入装置。 数字化仪设备比较简单，一般由两部分组成，第一部分是感应板部分（又叫画图板 Drawing Board，但叫感应板比较确切），第二部分是点设备（Pointing devices）又叫传送 器或者游标。对于立式的数字化仪还有一个底座，是为了架感应板用的。 数字化仪是计算机图形系统的输入设备。当画笔接触到其图形板上的某一位置时，会将 画笔位置的坐标转换为二进制的数字量，输入计算机，随着画笔的运动，可以把一个图形输 入到计算机中。 数字化仪的种类较多，按测量坐标的原理，大体上可分为机电式、超声波式、磁致伸缩 式和电磁感应式四种，其中电磁感应式是目前最常见的数字化仪。 4）鼠标器、跟踪球和操纵杆 鼠标器、跟踪球（也称轨迹球）和操纵杆，是与屏幕相配合拾取光标的相位坐标的输入 设备。 1．4．5 虚拟现实设备 一个虚拟现实系统，可以分解为三个独立的、但又相互联系的感觉引导子系统，即视觉 子系统、听觉子系统和触觉动觉子系统。这三个子系统由虚拟环境产生器进行控制、协调， 如图 A1-3 所示。 听觉子系统 视觉子系统 触觉/动觉子系统 命令 数据 头及眼跟踪 图形、图象 虚 拟 环 境 产 生 器 手跟踪 数据 图 A1-3：VR 系统一般组成 1）虚拟环境产生器 虚拟环境产生器实质上是一个包括虚拟世界数据库的高性能计算机系统。该数据库包含 了虚拟环境中对象的描述以及对象的运动、行为及碰撞作用等性质的描述。虚拟环境产生器 的另一作用是生产图像。这些图像的生成必须在最短的时间延迟内考虑参与者头部的位置和 方向。虚拟环境产生器内的任何通信延迟都必将表现为视觉的滞后。如果这种滞后可以感知， 在某种条件下就会使参与者产生晕眩的感觉。 2）触觉/动觉子系统 为了增强虚拟环境中身临其境的感觉，必须给参与者提供一些诸如触觉等方面的生理反 馈，触觉反馈是指 VR 系统必须提供所能接触到的物体的触觉刺激，如物体表面纹理或甚至 包括触摸的感觉等。参与者感觉到物体的表面纹理等时，同时也感觉到运动阻力。当然，毫 无疑问 VR 系统中的触觉/动觉反馈是很难实现的。一旦实现，将极大地增强虚拟存在的感受。 目前触觉/动觉系统中一个重要的部分是手跟踪和手势跟踪。它的一个已经实用化的设备是