第4期 刘翠君，等：粒化的Mean Shift行人跟踪算法 441. calization and tracking[].IEEE transactions on image pro- XU Ji,WANG Guoyin,YU Hong.Review of big data pro- cessing,2007,16(5):1457-1469. cessing based on granular computing[J].Chinese journal [10]CHANG S.Stochastic peak tracking and the Kalman filter of computers,2015,38(8):1497-1517 [J].IEEE transactions on automatic control,1968,13 作者简介： (6):750. 刘翠君，女，1993年生，硕士研究 [11]DOUCET A,GORDON N.Efficient particle filters for 生，主要研究方向为计算机视觉、粒计 tracking manoeuvring targets in clutter[C]//Proceedings 算等。 of IEE Colloquium on Target Tracking:Algorithms and Applications.London:IEEE,1999:4/1-4/5. [12]ZADEH L A.Toward a theory of fuzzy information granula- tion and its centrality in human reasoning and fuzzy logic 赵才荣，男，1981年生，副研究员 []Fuzzy sets and systems,1997,90(2):111-127. 博土，主要研究方向为人脸识别、计算 [13]LIN T Y.Granular computing:fuzzy logic and rough sets 机视觉等。 [M ]//ZADEH L A,KACPRZYK J.Computing with Words in Information/Intelligent Systems 1.Berlin Heidel- berg:Physica-Verlag HD,1999:183-200. [14]苗夺谦，王国胤，刘清，等.粒计算：过去、现在与展望 苗夺谦，男，1964年生，教授、博土 [M].北京：科学出版社，2007. 生导师，博士，主要研究方向为粒计算、 MIAO Duoqian,WANG Guoyin,LIU Qing,et al.Granu- 粗糙集、中文信息处理等。 lar computing:past,present and future[M].Beijing:Sci- ence Press,2007. [15]徐计，王国胤，于洪.基于粒计算的大数据处理[门.计 算机学报，2015,38(8)：1497-1517. 第34届中国控制会议 The 34th Chinese Control Conferencelｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｒａｃｋｉｎｇ［Ｊ］． ＩＥＥＥ ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｉｍａｇｅ ｐｒｏ⁃ ｃｅｓｓｉｎｇ， ２００７， １６（５）： １４５７－１４６９． ［１０］ＣＨＡＮＧ Ｓ． Ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ ｐｅａｋ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｎｄ ｔｈｅ Ｋａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒ ［Ｊ］． ＩＥＥＥ ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ， １９６８， １３ （６）： ７５０． ［１１］ ＤＯＵＣＥＴ Ａ， ＧＯＲＤＯＮ Ｎ． Ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｌｔｅｒｓ ｆｏｒ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｍａｎｏｅｕｖｒｉｎｇ ｔａｒｇｅｔｓ ｉｎ ｃｌｕｔｔｅｒ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＥＥ Ｃｏｌｌｏｑｕｉｕｍ ｏｎ Ｔａｒｇｅｔ Ｔｒａｃｋｉｎｇ： Ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ． Ｌｏｎｄｏｎ： ＩＥＥＥ， １９９９： ４ ／ １－４ ／ ５． ［１２］ＺＡＤＥＨ Ｌ Ａ． Ｔｏｗａｒｄ ａ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｆｕｚｚｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｇｒａｎｕｌａ⁃ ｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｔｓ ｃｅｎｔｒａｌｉｔｙ ｉｎ ｈｕｍａｎ ｒｅａｓｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ ［Ｊ］． Ｆｕｚｚｙ ｓｅｔｓ ａｎｄ ｓｙｓｔｅｍｓ， １９９７， ９０（２）： １１１－１２７． ［１３］ＬＩＮ Ｔ Ｙ． Ｇｒａｎｕｌａｒ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ： ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ ａｎｄ ｒｏｕｇｈ ｓｅｔｓ ［ Ｍ ］ ／ ／ ＺＡＤＥＨ Ｌ Ａ， ＫＡＣＰＲＺＹＫ Ｊ． Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｗｏｒｄｓ ｉｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ／ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ １． Ｂｅｒｌｉｎ Ｈｅｉｄｅｌ⁃ ｂｅｒｇ： Ｐｈｙｓｉｃａ⁃Ｖｅｒｌａｇ ＨＤ， １９９９： １８３－２００． ［１４］苗夺谦， 王国胤， 刘清， 等． 粒计算： 过去、现在与展望 ［Ｍ］． 北京： 科学出版社， ２００７． ＭＩＡＯ Ｄｕｏｑｉａｎ， ＷＡＮＧ Ｇｕｏｙｉｎ， ＬＩＵ Ｑｉｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ｇｒａｎｕ⁃ ｌａｒ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ： ｐａｓｔ， ｐｒｅｓｅｎｔ ａｎｄ ｆｕｔｕｒｅ［Ｍ］． Ｂｅｉｊｉｎｇ： Ｓｃｉ⁃ ｅｎｃｅ Ｐｒｅｓｓ， ２００７． ［１５］徐计， 王国胤， 于洪． 基于粒计算的大数据处理［Ｊ］． 计 算机学报， ２０１５， ３８（８）： １４９７－１５１７． ＸＵ Ｊｉ， ＷＡＮＧ Ｇｕｏｙｉｎ， ＹＵ Ｈｏｎｇ． Ｒｅｖｉｅｗ ｏｆ ｂｉｇ ｄａｔａ ｐｒｏ⁃ ｃｅｓｓｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｇｒａｎｕｌａｒ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ［ Ｊ］． Ｃｈｉｎｅｓｅ ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ， ２０１５， ３８（８）： １４９７－１５１７． 作者简介： 刘翠君，女，１９９３ 年生，硕士研究 生，主要研究方向为计算机视觉、粒计 算等。 赵才荣，男，１９８１ 年生，副研究员， 博士，主要研究方向为人脸识别、计算 机视觉等。 苗夺谦，男，１９６４ 年生，教授、博士 生导师，博士，主要研究方向为粒计算、 粗糙集、中文信息处理等。 第 ３４ 届中国控制会议 Ｔｈｅ ３４ｔｈ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅｌ 第 ４ 期 刘翠君，等：粒化的 Ｍｅａｎ Ｓｈｉｆｔ 行人跟踪算法 ·４４１·