●时不变性:系统特性不随时间改变 定义一平移算子,其作用如图所示。数学上即 l=Q2u当且仅当对所有t有()=l(t-a)或l(t+a)=l( 定义时不变性:松驰系统是时不变的,当且仅当HQ==QaHy对任意的a,L均 成立,否则称为时变的 松驰、线性、时不变系统 2g, r)=2,H(t-t)=he,8(t-T H6(t-(+a)=g(°,+a) 故(代入t+a) g(t,)=g(t+a,+a) 取C= g(t,)=g(t-z,0)物理意义:脉冲响应只依赖于1之差⚫ 时不变性：系统特性不随时间改变 定义一平移算子，其作用如图所示。数学上即 u Q u   当且仅当对所有 t ,有u(t) = u(t −) 或u(t +) = u(t) 定义时不变性：松驰系统是时不变的，当且仅当 HQu = QHu 对任意的,u 均 成立，否则称为时变的。 松驰、线性、时不变系统 ( ( )) ( , ) ( , ) ( ) ( )              = − + = • + • = − = − H t g Q g Q H t HQ t 故（代入t + ） g(t, ) = g(t +, +) 取 = − ，则 g(t, ) = g(t − ,0) ——物理意义：脉冲响应只依赖于t, 之差