伽利略速度变换式 加速度 L=1+L a=a +a u,=utva d a.=.+ dt dt y y a d 等式两边微分 u 2 a =a 因为惯性系之间ν为常量,则两个系中的加速 度相同。相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是 惯性系,所以在不同的惯性系中,力学规律都具有 相同的形式。这就是牛顿力学的相对性原理。 (下一页)z z y y x x u u u u u u v ' ' ' = = = + z z y y x x a a a a dt dv a a =  =   =  + 因为惯性系之间 v 为常量，则两个系中的加速 度相同。相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是 惯性系，所以在不同的惯性系中，力学规律都具有 相同的形式。这就是牛顿力学的相对性原理。 u v u'    = + 加速度 等式两边微分 a a a' o    = + dt du a   = 伽利略速度变换式 （下一页）