得分评卷人 五、(20分)】 试补充完成以下求图示系统稳态误差的过程。 et) e*() 1 ( T=0.1秒 s0.1s+1) 题图10 解：系统的开环脉冲传递函数为： G=2[o.+D]-2[片-l 1 】 (1-e-1)x =1-g-1=eig=(-1)g-e可 0.632≈ =(2-10(2-0.3687 稳态误差系数： 0.632x 1)K,=limG.(9=ine-i)c-0.368)= (3分) A.oo B.0 C.2 (2)K,-im(e-1DG.(e)= (3分) A.1 B.0 C.10 718五、(20分 ) 试补充完成以下求图示系统稳态误差的过程。 《t) } -e (t) T=`'0禹.1' }' e*(t) c(t} s(0.1s + 1) 题 图 i0 解:系统的开环脉冲传递函数为 : 〔子走(· ，一2〔`<o. }}+1)1 」一z} L 生“--共十iu]」 l一 之一} 1一 e一for, (1一e一‘): Cz一 1)(z一 e 0. 6322 (z一 1)(z一 0. 368) 稳 态误 差 系数 : (1)KY=liraG、(、) 二一介] 一1 二;一t‘} z一 1Q). (6之3一2z0. 368一)_ (3分) 八 泣它 B.0 C.2 (2)、二一令一::(一‘)(A(·)- (3分) }3. 0 C. 1U 718