2约束 减少自由度的装置(又称为联系)。凡 是减少一个自由的装置称为一个约束。 3约束的种类 (1)链杆:一根链杆相当一个约東。 B 返回2.约束: 减少自由度的装置（又称为联系）。 凡 是减少一个自由的装置称为一个约束。 3.约束的种类: ⑴ 链杆: 一根链杆相当一个约束。 x y  B A x y o A x y o 2 1 B 返 回