动学 四.动点、动系的选择原则: (1)动点相对动系要有运动(即动点、动系不能在一个物体上 (2)动点相对运动轨迹要明显 (3)动系的运动要简单(已知或可求) 一般:动点必须是始终与动系接触的那一点,如杆的端点、 销钉、滑块、套筒等机构的连接点。特殊情况为圆心。 下面举例说明以上各概念: 动点:AB杆上A点 动系:固结于凸轮O生上 静系:固结在地面上5 下面举例说明以上各概念： 动点： 动系： 静系： AB杆上A点 固结于凸轮Ｏ'上 固结在地面上 四．动点、动系的选择原则： （1）动点相对动系要有运动（即动点、动系不能在一个物体上 ） （2）动点相对运动轨迹要明显 （3）动系的运动要简单（已知或可求） 一般：动点必须是始终与动系接触的那一点，如杆的端点、 销钉、滑块、套筒等机构的连接点。特殊情况为圆心