上海文通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 2.1水黾的尺寸结构及腿关节 ·水黾长有6条腿，前后4条腿分别为前支撑腿和后支撑腿，主要是支撑水黾浮在 水面上。 ·中间2条腿为驱动腿，主要用来划水从而实现水黾在水面上运动，如图2-1所示。 【前支撑腿 驱动臉 11 后支撑腿 a)水黾生物图 b)水黾的结构尺寸 图2-1水黾生物2.1水黾的尺寸结构及腿关节 ‧ 水黾长有6条腿，前后4条腿分别为前支撑腿和后支撑腿，主要是支撑水黾浮在 水面上。 ‧ 中间2条腿为驱动腿，主要用来划水从而实现水黾在水面上运动，如图2-1所示