·1418· 工程科学学报，第39卷，第9期 混合选别过程监控界面 自淀粉 29.6% 10 自硫酸 A 49.60% 呼n0a 自捕收剂 0014 a 自絮凝剂2091解 粗选搅拌电机 宋2 自磨矿溢流 精选 提钯电机 3；搅拌电机 粗选槽 至精矿 浓缩机 溢流水 精选槽 扫选搅拌电机 至尾 泥县静压 P 9L.14 A 23.51 kPa T10=A 留 扫选槽 底流泵 唐刀曲A 皱风机 中矿神 中矿泵 OP 2100A 图10过程运行监控界面 Fig.10 Interface for process operation monitoring 35 440D 420 400 33 360 州 340 31 320 12:40:30 12:50:30 13:00:30 13:10:30 12:40:30 12:50:30 13:00:30 13:10:30 时刻 时刻 430 (c) 精选槽液位 64d) 12 418 412 62 尾矿品位 415 粗选槽液位 o鉴 411 403 60 精到矿品位8 395 405 扫选槽液位 58 393 14:45:18 1505:18 15:20:18 1545:18 T 时刻 379 14:45:18 1505:18 15:20:18 15:45:18 时刻 图11浓密机模型验证跟踪曲线.(a)底流质量分数：(b)底流流量；（©）浮选槽液位：(d)矿浆品位 Fig.11 Trace curves of different models for the thickener:(a)flow mass fraction;(b)flow flow;(c)flotation tank level;(d)pulp grade model [22]中区间智能切换控制方法，针对混合浓密过程， 偏差和偏差变化率，实现底流流量设定补偿和设定保 外环采用未建模动态补偿一步最优P控制和模糊推 持的切换，进而保证矿浆浓度快速回到工艺规定范围 理补偿切换机制控制方法，通过内环PI控制跟踪设定 内：液位控制算法采用文献[23]中基于参数选择的自 值，如果流量超出上限或下限则该算法根据底流浓度 适应解耦控制方法，采用基于参数选择的自适应解耦工程科学学报,第 39 卷,第 9 期 图 10 过程运行监控界面 Fig. 10 Interface for process operation monitoring 图 11 浓密机模型验证跟踪曲线. (a) 底流质量分数; (b) 底流流量; (c) 浮选槽液位; (d) 矿浆品位 Fig. 11 Trace curves of different models for the thickener: (a) flow mass fraction; (b) flow flow; (c) flotation tank level; (d) pulp grade model [22]中区间智能切换控制方法,针对混合浓密过程, 外环采用未建模动态补偿一步最优 PI 控制和模糊推 理补偿切换机制控制方法,通过内环 PI 控制跟踪设定 值,如果流量超出上限或下限则该算法根据底流浓度 偏差和偏差变化率,实现底流流量设定补偿和设定保 持的切换,进而保证矿浆浓度快速回到工艺规定范围 内;液位控制算法采用文献[23]中基于参数选择的自 适应解耦控制方法,采用基于参数选择的自适应解耦 ·1418·