L=h+(∑)×下 由质点系质心C相对于动点A 的矢径公式=互可得:m=∑ 故质点系对动点的绝对动量 矩和相对动量矩的关系为: L1=D1+x(m2023) 其中r为质点系质心C在动系中的 相对坐标,为动点的绝对速度。x’ y’ z’ A v A O x y z mi i v i r ri v i r ( ) A A C A L L r mv = + r (20.28) i A n i i r A A L L rm v = + = ( ) 1 由质点系质心C相对于动点A 的矢径公式 可得: m m r r i i n i C = = 1 i n i rC m ri m = = 1 故质点系对动点的绝对动量 矩和相对动量矩的关系为: 其中 为质点系质心C在动系中的 相对坐标, 为动点的绝对速度。 C r A v