Jo? 2 M= (10-21) do 分别对J和o求导后得： M=Jdo.o2dJ (10-22) dt 2 do 当取移动构件作等效构件时，用同样的方法可得到类似(10-19)~(10-22)的动能形式和 力形式的机械运动方程式。 10.3.2机械运动方程式的求解 建立了机械运动方程式后，便可依此求出已知力作用下的机械的真实运动了。作用在机械上 的驱动力和阻力可能是常数、也可能是位移、速度、时间的单元函数或多元函数，情况不同，解 法也不同。所以，研究已知力作用下的机械的真实运动规律必须分别不同情况加以处理。下面介 绍几种求解方法。 1.等效转动惯量J=常数，等效力矩M=常数 这种情况常见载荷恒定，且组成机械系统的各机构都具有定传动比的场合。这时宜采用力矩 形式的方程式求解。 由式(10-22)可知， 当J=常数时，M=Jd=Je;当M=常数时，G=do=M=常数。 dt dt J 【例10-1】如图10-5所示为一机床主传动系统示意图，电机经一级带传动和二级齿轮传动 驱动主轴I川。已知直流电机的转速n,=1500r/m,带轮直径分别为d=100mm,D=200mm,带 轮的转动惯量分别为J:=0.1kgm，,JD=0.3kgm2,各齿轮的齿数及其转动惯量分别为a=32, J=0.1kgm2;22=56,J2=0.1kgm2;3=32,J3=0.1kgm2;24=56,J4=0.25kgm2。要 求在切断电源后两秒钟，利用装在轴上的制动器制动整个传动系统，试求所需的制动力M。 1 制动器 L I T77 、2 717 L 777 LL 777 219 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information