稳定性的概念由来已久。早在17世纪就有托 里斯利( Torricelli)原理,即物体仅受重力作 用,当重心位置最低时其平衡是稳定的,反 之是不稳定的。这之后,人们一直探索动力 学上的稳定运动的严格解的选择原理,虽然 拉普拉斯( Laplace)、拉格朗日 ( Lagrange)、庞加莱( Poincare)以及达 朗贝尔( D'Alambert)、茹可夫斯基 ( yKOBCKWV)等都采用过稳定性的概念或 利用一次近似的方法研究稳定性,但长期以 来一直没有对稳定性概念给出精确的数学定 义,也未从数学上证明其合理性❖ 稳定性的概念由来已久。早在17世纪就有托 里斯利（Torricelli）原理，即物体仅受重力作 用，当重心位置最低时其平衡是稳定的，反 之是不稳定的。这之后，人们一直探索动力 学上的稳定运动的严格解的选择原理，虽然 拉普拉斯（Laplace）、拉格朗日 （Lagrange）、庞加莱（Poincare）以及达 朗贝尔（D’Alambert）、茹可夫斯基 （Жуковский）等都采用过稳定性的概念或 利用一次近似的方法研究稳定性，但长期以 来一直没有对稳定性概念给出精确的数学定 义，也未从数学上证明其合理性