手/自动双向切换何谓手动?何谓自动?为什么要进行手 自动切换? 手动操作 可以调整手操拨盘或者手操扳键来改 变调节器的输出 无扰动切换手自动切换时都希望不给控制系统带来扰动, 即调节器的输出信号不发生突变(即必须要 求无扰动切换) Kp/Ti/Td的设置改变控制器的特性 2021/2/242021/2/24 手/自动双向切换 何谓手动？何谓自动？为什么要进行手 自动切换？ 手动操作 可以调整手操拨盘或者手操扳键来改 变调节器的输出 无扰动切换 手自动切换时都希望不给控制系统带来扰动， 即调节器的输出信号不发生突变（即必须要 求无扰动切换） Kp/Ti/Td的设置 改变控制器的特性