物理学 第五版 4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 于是,在宽为dr的 圆环上,唱片所受的摩 擦力矩为 dr dM tPrdr(2Tr) eang xdr R M=aMg CR R CY O 第四章刚体的转动 104-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 10 于是，在宽为dr的 圆环上，唱片所受的摩 擦力矩为 d (2π ) π d 2 r r r R mg M  = r r Rmg R m g M   3 2 d 2 R 0 2 2 = =  r r R mg d 2 2 2  = R r dr dl f  d o