归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §3.3二阶糸统的时间响应及动态性能 §332ξ≥1(临界阻尼,过阻尼)时系统动态性能指标的计算(2) K Φ(s)= S2+25@ns+O ≥1 误差带5% (T>T) T1=ink T1>T2 40 T2= 53 3.6 P55图3-7ts 1+T/T2 3.,2 202 2/T/ T2 3.0 35791113151719 T/7 ts=(T)TI 1三阶阻尼动态性能doc§3.3.2 x  1 （临界阻尼，过阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （2） §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 二阶欠阻尼动态性能.doc