(2)、单铰:联结两刚 片的圆柱铰。 复铰:联结两个 以上刚片的铰 被约束物体在单铰 联结处不能有任何相对 移动,减少了被约束物 体的两个运动自由度。 个单铰=两个约 束=两根链杆。 复铰=(n-1)个单铰。n—刚片数• (2)、单铰 :联结两刚 片的圆柱铰。 • 复铰:联结两个 以上刚片的铰。 • 被约束物体在单铰 联结处不能有任何相对 移动，减少了被约束物 体的两个运动自由度。 • 一个单铰= 两个约 束 = 两根链杆。 Ⅰ Ⅱ A 复铰 =（n -1）个单铰。 n ——刚片数