§3-2平面四杆机构的基本型式及其演化 、铰链四杆机构:所有运动副均为转动副的平面四杆机构所有运动副均为转动副的平面四杆机构 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 一、铰链四杆机构：