05|H(19)=0.5 5 o()= om cos[2005×106m+0.49sin(2m×103t-0.197)-05] 2)环路3dB带宽为K 79求解 S72+1 已知:KP=KK4=5×10rad/sH1(s)s(r+r2)+1 06rad/s,9=200rad/s.oo=1.005×10°rad/ △O0=Oo-00=-5×103rad/s 环路锁定后的稳态相差:0()=sin(2)=-0,47rad 闭环传递函数:H(s) 02(s)K,H Hc(/9)=1.18 输出信号: (1)= Yom cosl10°1-0.(∞)+05×|Hc(2)×sn(200+9)() 7-13求解 根据题意,得知K=2V,K。=104H=/V,f=1M, 则 K=K K e2r=4 10 (rad/s) 而|△O|=|oo-ono=4x×10(rad/s)=Kp 故平衡点在=sm-(△o/KP)=90 所以,当输入信号的初始相角为30°时,可以锁定。 稳态相差为(∞)=sin(△o/Kp)=90 控制电压为vp=△O/K。=2( ) cos[2.005 10 0.49sin( 2 10 0.197) 0.5] 0.49 26 5 0.5 ( ) 0.5 6 3  =  +  − − =  =   Vo t Vom t t A H j   2） 环路 3dB 带宽为 Kp. 7-9 求解： 已知：K K K rad s P d 5 10 / 4 =  =  闭环传递函数： ( ) 1 1 ( ) 1 2 2 + + + =    s s H s F 10 / , 200 / , 6 0 rad s rad s i =  = 1.005 10 / , 6 0 rad s o =  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 s K H s K H s s s H s p F p F c + = =   rad s i o 5 10 / 3  0 =  0 − 0 = −  rad KP e ( ) sin ( ) 0.4 7 1 = −   = −  环路锁定后的稳态相差：  输出信号： ( ) cos[10 ( ) 0.5 ( ) sin( 200 )] ( ) 6 vo t = Vom t − e  +  HC j  t + V H ( j) =1.118 C 7-13 求解 根据题意，得知 K V K Hz V f MHz d 2 , 10 / , 0 1 4 =  = = , 则 2 4 10 ( / ) 4 K K K rad s P = d •  •  =   而 |  |= | | 4 10 ( / ) 4 0 0 rad s i −o =   = KP 故平衡点在  sin ( / ) 90 1 =  = −  e  KP 所以，当输入信号的初始相角为 30  时，可以锁定。 稳态相差为  ( ) sin ( / ) 90 1  =  = −  e  KP 控制电压为 VP =  / K = 2V