3混合轮系( Composite gear train) 由定轴—动轴或多个动轴轮系组成的轮系3.混合轮系 (Composite gear train) 2 ' 3 4 H 1 2 2 ' 3 4 H 1 2 ——由定轴—动轴或多个动轴轮系组成的轮系