机构的组成 二、运动副 ◆运动副:指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 ◆运动副元素:指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 (一)运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 (三)运动副类型二、运动副 • (一)运动副元素 • (二)运动副的自由度与约束度 • (三)运动副类型 ◆ 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 ◆ 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 机构的组成