MOD法示例 序号 动作分析 MOD法 1 伸手50cm向零件 M5 2 抓取零件（重1.15kg) G1 3 把零件拿向主机（移动100cm) M5P2 4 用手指移动零件（距离7.5cm) M1 5 手移动(5cm)A箱一易损零件 M2 6 手移动75cm到某处 M5 7 用手把零件向下2.5cm M1L1P0 8 放下零件（手移动2.5cm) M1PO 24(3.096min) 12 12 MOD法示例 序号 动作分析 MOD法 1 伸手50cm向零件 M5 2 抓取零件(重1.15kg) G1 3 把零件拿向主机(移动100cm) M5P2 4 用手指移动零件(距离7.5cm) M1 5 手移动(5cm)A箱一易损零件 M2 6 手移动75cm到某处 M5 7 用手把零件向下2.5cm M1L1P0 8 放下零件(手移动2.5cm) M1P0 24(3.096min)